Motor roda gigi adalah motor apa pun yang dilengkapi dengan kotak roda gigi reduksi. Ini adalah perangkat daya yang mengubah keluaran motor berkecepatan tinggi dan torsi rendah menjadi kecepatan rendah dan torsi tinggi. Ia menggunakan mekanisme reduksi (seperti roda gigi, roda gigi cacing, dll.) untuk mengurangi keluaran kecepatan motor dan pada saat yang sama meningkatkan keluaran torsi.
Ada banyak jenis motor roda gigi, yang dapat dibagi menjadi banyak kategori:
Motor pengurang gigi: Kurangi kecepatan dan tingkatkan torsi melalui set gigi. Motor reduksi roda gigi yang umum termasuk motor reduksi roda gigi poros paralel, motor reduksi roda gigi heliks, motor reduksi roda gigi planetary, dll.
Motor pengurang roda gigi cacing: Kecepatan dikurangi dan torsi ditingkatkan melalui penyatuan roda gigi cacing dan roda gigi cacing. Motor reduksi worm gear memiliki karakteristik rasio transmisi yang besar, kebisingan yang rendah, dan sifat self-locking yang kuat.
Motor reduksi planetary: Reduksi dicapai melalui kombinasi roda gigi internal dan eksternal serta mekanisme roda gigi planetary. Motor reduksi planetary memiliki struktur kompak dan keluaran torsi yang stabil.
Motor reduksi roda gigi silinder: Kecepatan putaran dikurangi dan torsi ditingkatkan melalui penyatuan roda gigi silinder. Ia memiliki karakteristik struktur sederhana dan efisiensi transmisi yang tinggi.
Motor roda gigi digunakan dalam aplikasi yang memerlukan torsi keluaran tinggi dan kecepatan poros keluaran rendah, terutama bila ruang dan daya yang tersedia terbatas. Ini termasuk namun tidak terbatas pada aplikasi berikut:
Otomasi industri: termasuk peralatan pengangkut, robot penanganan, mesin pengemasan, mesin penggulung, mesin cetak injeksi, dll.
Transportasi: termasuk kendaraan listrik, sepeda listrik, sepeda motor listrik, becak listrik, dll.
Peralatan rumah tangga: termasuk mesin cuci, range hood, tirai listrik, kontrol akses listrik, dll.
Peralatan medis: termasuk robot bedah, pengatur tempat tidur, jarum suntik, dll.
Bidang robot: termasuk robot industri, robot servis, robot pendidikan, dll.
