I. Menurut mode eksitasi:
(1) Motor Stepper Reaktif (VR)
Fitur: Output torsi tinggi (konsumsi daya tinggi, arus hingga 20A, tegangan berkendara tinggi);
Sudut langkah kecil (minimum 10 ');
Tidak ada torsi penentuan posisi saat daya mati;
Redaman motor adalah operasi langkah tunggal kecil (mengacu pada frekuensi pulsa sangat rendah) Waktu osilasi panjang;
Startup dan frekuensi operasi yang lebih tinggi;
(2) Motor stepper magnet permanen (PM)
Fitur: Torsi output kecil (konsumsi daya kecil, arus umumnya kurang dari 2A, tegangan mengemudi 12V);
Sudut langkah besar (mis. 7,5 °, 15 °, 22,5 °, dll.)
Ini memiliki torsi penahanan tertentu saat daya mati;
Startup dan frekuensi operasi rendah.
(3) Hibrida Stepping Motor (HB)
Fitur: Torsi output lebih besar dari tipe magnet permanen (konsumsi daya relatif kecil);
Sudut langkah lebih kecil dari tipe magnet permanen (umumnya 1,8 °);
Tidak ada torsi penentuan posisi saat daya mati;
Startup dan frekuensi operasi yang lebih tinggi;
Dua, menurut mode belitan stator:
(1) Motor stepper dua fase: Jenis motor stepper yang paling umum digunakan, menyumbang lebih dari 97% pangsa pasar, kinerja biaya tinggi, dengan pengemudi subdivisi setelah efeknya baik;
(2) Motor stepper tiga fase: dapat mencapai output torsi yang besar, tetapi kebisingan dan getaran relatif besar;
(3) motor stepper lima fase: dengan sudut langkah yang lebih kecil dan akurasi yang lebih tinggi;
Tiga, menurut desain transmisi:
(1) motor stepper putar: jenis motor stepper yang paling umum, digunakan untuk mencapai gerakan putar;
(2) motor stepper linier: digunakan untuk mewujudkan gerakan linier, melalui mekanisme transmisi khusus untuk mengubah gerakan berputar menjadi gerakan linier;
