Torsi (atau torsi) motor diproduksi oleh momen gaya yang berinteraksi antara arus listrik dan medan magnet di dalam motor. Ini ditentukan oleh prinsip operasi motor dasar, yang terutama mencakup motor arus searah (motor DC) dan motor saat ini bergantian (motor AC).
1. Motor Terkini Direct (DC Motors):
Di antara motor DC, ada dua jenis utama: DC Motors dan DC Brushless Motors.
DC Motors: DC Motors menghasilkan arus dengan menerapkan tegangan DC di jalur saat ini. Saat arus melewati koil motor (biasanya stator), ia menciptakan torsi di medan magnet, menyebabkan motor mulai berputar.
Brushless DC Motors (BLDC Motors): Motor BLDC menggunakan medan magnet yang dihasilkan oleh magnet permanen (biasanya magnet pada rotor) untuk berinteraksi dengan arus di stator. Dengan mengubah arah dan besarnya arus pada waktu yang tepat, motor dapat berputar.
2. Motor arus bergantian (motor AC):
Di antara motor AC, ada terutama motor asinkron (mis. Motor induksi) dan motor sinkron.
Motor induksi: Dalam motor induksi, tidak ada magnet permanen pada rotor. Ketika arus bolak -balik dilewatkan melalui stator, ia menghasilkan medan magnet yang berputar di stator yang menghasilkan arus yang diinduksi dalam rotor. Sebagai hasil dari gerakan relatif, torsi dihasilkan yang membuat rotor mulai berputar.
Motor Sinkron: Motor sinkron beroperasi dengan menyinkronkan dengan sumber daya bolak -balik eksternal. Sinkronisasi medan magnet antara stator dan rotor memungkinkan torsi dihasilkan, yang mendorong motor untuk berputar.
Dalam motor ini, generasi medan magnet dan aliran arus saling terkait, dan dengan mengendalikan arah dan besarnya arus, torsi motor dapat dikontrol secara efektif. Ini dicapai dengan menggunakan perangkat seperti pengontrol motor atau pengontrol kecepatan untuk memastikan bahwa motor dapat memberikan torsi output yang diperlukan di bawah berbagai kondisi beban.
3. Langkah Motor:
Motor stepper adalah jenis motor khusus yang rotasinya dilakukan dengan secara berkala menerapkan arus ke fase yang berbeda dalam pengemudi. Stepper Motors berputar dengan sudut tetap di setiap gerakan loncatan, yang sering disebut sebagai sudut langkah.
Motor stepper elektromagnetik: motor stepper elektromagnetik berputar dengan mengganti arus melalui kumparan elektromagnetik pada fase yang berbeda. Ketika arus melewati koil, kumparan menghasilkan medan magnet yang berinteraksi dengan kutub magnet yang dipasang pada rotor, sehingga mendorong rotor untuk berputar.
4. Motor loncatan magnet permanen:
Motor stepper magnet permanen menggunakan magnet permanen yang dipasang pada rotor. Dengan mengubah fase arus, motor dapat mengontrol interaksi antara magnet permanen dan kumparan untuk menghasilkan torsi, yang mendorong motor untuk berputar.
Sudut rotasi motor stepper biasanya kecil dalam aksi loncatan tunggal, tetapi dengan mengumpulkan banyak tindakan loncatan, sudut yang lebih besar dan kontrol posisi yang tepat dapat dicapai.
Secara keseluruhan, produksi torsi dalam motor adalah melalui interaksi antara arus dan medan magnet, tergantung pada jenis motor dan prinsip operasi. Sistem desain dan kontrol motor memastikan bahwa torsi yang sesuai tersedia untuk memenuhi kebutuhan aplikasi tertentu di bawah berbagai kondisi beban.
