Inersia motor adalah ukuran konfigurasi fisik internal motor yang menggambarkan jumlah resistansi yang dimiliki motor saat berputar. Konsep ini umumnya digunakan untuk menggambarkan besarnya inersia dari berbagai komponen dalam sistem gerakan mekanik, termasuk rotor, poros, roda gigi, dll. Di bidang sistem servo, robot, jalur produksi otomatis, dll., Pengukuran dan kontrol yang akurat Inersia motorik sangat penting untuk mewujudkan kontrol dan gerakan presisi tinggi.
Pertama, definisi inersia motor
Inersia motor mengacu pada karakteristik inersia rotor motor dalam proses rotasi, dan ukurannya terkait erat dengan massa, ukuran, struktur dan status rotasi dan faktor lainnya. Inersia motor biasanya diekspresikan dalam bentuk momentum sudut, dan unitnya adalah kg-m². Dalam praktiknya, ukuran inersia motor memiliki pengaruh yang sangat penting pada kecepatan respons dan stabilitas sistem kontrol. Jika inersia motor terlalu besar, itu akan menyebabkan respons yang lambat dari sistem kontrol, sehingga mempengaruhi efek kontrol sistem. Oleh karena itu, dalam desain inersia motor perlu dipertimbangkan sepenuhnya, dan mengambil tindakan yang tepat untuk mengurangi ukuran inersia motor.
Kedua, metode pengukuran inersia motor
Biasanya, pengukuran inersia motorik dapat direalisasikan dengan metode eksperimental. Secara umum, perlu untuk memasang sensor gaya atau sensor torsi pada poros motor, dan kemudian menambahkan torsi awal ke motor, merekam sudut dan waktu rotasi motor, dan kemudian dapatkan ukuran inersia motor melalui perhitungan . Selain itu, metode simulasi dinamis juga dapat digunakan untuk memperkirakan, yaitu melalui model matematika untuk menyimpulkan ukuran inersia motor.
Ketiga, dampak inersia motor pada sistem kontrol
Inersia motor adalah parameter penting dalam sistem servo, yang secara langsung mempengaruhi kinerja dan akurasi sistem kontrol. Jika inersia motor terlalu besar, itu akan menyebabkan respons yang lambat dari sistem kontrol, sehingga mempengaruhi efek kontrolnya; Sebaliknya, jika inersia motor terlalu kecil, itu akan membuat sistem kontrol terlalu sensitif, dan sulit untuk mengontrol keadaan gerak secara stabil. Oleh karena itu, dalam desain sistem servo perlu sepenuhnya mempertimbangkan ukuran inersia motor, dan menurut skenario aplikasi spesifik untuk menyesuaikan algoritma kontrol dan pengaturan parameter.
Keempat, kurangi metode inersia motor
Untuk mengurangi ukuran inersia motor, ada beberapa metode umum untuk dipilih.
Pertama, ide-ide desain ringan dapat digunakan, seperti penggunaan bahan berkekuatan tinggi, mengoptimalkan struktur dan cara lain untuk mengurangi inersia internal motor.
Kedua, perangkat pengurangan kecepatan dapat digunakan untuk mengurangi faktor beban motor, yang dapat mengurangi inersia motor.
Tentu saja, algoritma kontrol juga dapat digunakan untuk mencapai kompensasi inersia, seperti kontrol prediktif, kontrol adaptif dan metode lain untuk meningkatkan kecepatan respons dan keakuratan sistem.
Singkatnya, inersia motor adalah parameter penting dalam sistem servo, yang secara langsung mempengaruhi kinerja dan akurasi sistem kontrol. Dalam aplikasi praktis, juga perlu untuk memilih jenis motor yang sesuai dan spesifikasi sesuai dengan situasi spesifik untuk memenuhi persyaratan aplikasi yang berbeda.
Di bidang otomatisasi industri dan robotika, sistem servo telah menjadi cara teknis yang penting, banyak digunakan dalam berbagai skenario kontrol gerak presisi tinggi. Dalam desain dan realisasi sistem servo, sangat penting untuk sepenuhnya mempertimbangkan besarnya dan pengaruh inersia motor untuk mencapai kontrol gerak yang efisien dan presisi tinggi. Oleh karena itu, dalam penelitian dan pengembangan di masa depan, kita perlu mengeksplorasi karakteristik dan pengaruh inersia motorik lebih dalam, dan dikombinasikan dengan skenario aplikasi yang sebenarnya, kita perlu terus meningkatkan akurasi dan stabilitas sistem servo, dan mempromosikan pengembangan proses kecerdasan industri dan digitalisasi.
