Kelebihan dan kekurangan motor brushless dengan sensor Hall dan tanpa sensor Hall dirangkum sebagai berikut:
Keuntungan memiliki sensor Hall:
Sensor Hall bawaan dapat mendeteksi posisi rotor dan mencapai permulaan yang mulus;
Motor dapat hidup pada kecepatan nol berkat sensor Hall.
Kerugian memiliki sensor Hall:
Harganya lebih tinggi, lebih mahal dari motor Hall-free;
Konstruksinya rumit karena kebutuhan untuk mengintegrasikan sensor Hall.
Keuntungan bebas Hall:
Masa pakai dan keandalan yang lebih lama karena tidak ada sensor Hall yang dapat rusak;
Biaya lebih rendah, tidak memerlukan sensor atau braket Hall;
Pembuatannya lebih sederhana karena kebutuhan tradisional untuk menyesuaikan sudut Hall dihilangkan.
Kerugian dari bebas aula:
Pengaktifan tidak lancar karena sensor Hall tidak dapat mendeteksi posisi rotor, sehingga bagian penggerak perlu melakukan deteksi arus titik nol, yang dapat menyebabkan motor bergetar saat start, atau bahkan gagal start;
Tidak cocok untuk aplikasi dengan beban besar atau perubahan beban besar;
Ada pengemudi Hall yang tidak bisa mengendarai motor jenis ini.
Singkatnya, tergantung pada kebutuhan aplikasi spesifik dan pertimbangan anggaran, pilih apakah akan menggunakan motor tanpa sikat dengan sensor Hall atau motor tanpa sikat tanpa sensor Hall. Dalam beberapa aplikasi khusus, sensor Hall, driver, encoder, dan gearbox reduksi dapat dipilih sesuai dengan kebutuhan pelanggan untuk memenuhi kebutuhan spesifik.