Drive tanpa sensor dan drive tanpa sensor motor tanpa sikat adalah dua mode kontrol yang berbeda, dan perbedaan utamanya adalah apakah sensor posisi (seperti sensor Hall) digunakan untuk mendeteksi posisi rotor. Berikut perbandingan terperinci dari keduanya: I. Prinsip Kerja
1. Merasa didorong
Dengan memasang sensor Hall atau sensor posisi lain di dalam motor, drive sensor mendeteksi informasi posisi rotor secara real time.
Menurut sinyal umpan balik sensor, pengontrol secara akurat mengontrol urutan fase dan arus motor untuk mencapai awal yang mulus dan operasi.
2. Tidak ada rasa drive
Drive tanpa sensor tidak bergantung pada sensor posisi, tetapi mendeteksi EMF belakang motor yang berliku untuk menyimpulkan posisi rotor.
Dengan menggunakan informasi nol-melintasi EMF belakang, pengontrol menyesuaikan urutan fase arus dan menggerakkan motor untuk berputar.
Kedua, perbandingan kinerja
1. Kinerja startup
Sense Drive: Mendukung start kecepatan nol, start yang halus, cocok untuk skenario aplikasi yang membutuhkan kontrol presisi tinggi.
Drive Sensorless: Karena EMF punggung kecil saat startup, deteksi posisi sulit, dan startup mungkin tidak cukup halus, yang biasanya memerlukan algoritma startup tambahan atau dorongan eksternal.
Kinerja runtime
Sense Driven: Umpan balik real-time dari informasi posisi selama operasi, akurasi kontrol tinggi, kecepatan respons cepat, cocok untuk persyaratan kinerja dinamis yang tinggi dari adegan tersebut.
Drive Sensorless: Ini bergantung pada deteksi EMF punggung selama operasi, dan akurasi kontrol dan kecepatan respons relatif rendah, tetapi kinerjanya dekat dengan drive tanpa sensor pada operasi kecepatan sedang dan tinggi.
3. Keandalan
Sensing Drive: Karena ketergantungan pada sensor, kegagalan sensor dapat menyebabkan motor tidak berfungsi dengan baik, dan keandalan dipengaruhi oleh sensor.
Drive Sensorless: Tidak ada sensor, titik kegagalan yang berkurang, keandalan tinggi, tetapi kinerja yang buruk pada kecepatan rendah atau stasioner.
Langkah 4: Biaya
Sense-Driven: Sensor tambahan dan sirkuit pemrosesan sinyal diperlukan, dan biayanya tinggi.
Drive Sensorless: Struktur Sederhana, Biaya Rendah.
5. Kasus Penggunaan
Sense Drive: Cocok untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol presisi tinggi, respons cepat dan kinerja kecepatan rendah, seperti robotika, perangkat medis, instrumen presisi, dll.
Drive Sensorless: Cocok untuk aplikasi operasi kecepatan tinggi yang peka terhadap biaya, seperti peralatan rumah, drone, alat listrik, dll.
Aku aku aku. Ringkasan
Sense Drive: Akurasi kontrol tinggi, awal yang mulus, respons cepat, tetapi biaya tinggi dan keandalan yang dipengaruhi oleh sensor.
Drive Sensorless: Biaya rendah, struktur sederhana, keandalan tinggi, tetapi kinerja awal yang buruk, akurasi kontrol kecepatan rendah terbatas.
Pilihan yang digerakkan oleh indera atau tidak masuk akal harus ditimbang sesuai dengan kebutuhan skenario aplikasi tertentu. Jika Anda membutuhkan presisi tinggi dan kinerja kecepatan rendah, Sense Drive adalah pilihan yang lebih baik; Drive tanpa sensor lebih tepat jika peka terhadap biaya dan berjalan dengan kecepatan tinggi.
