Motor reduksi merupakan suatu mekanisme transmisi tenaga yang menggunakan pengubah kecepatan gigi untuk mengurangi jumlah putaran motor sampai jumlah putaran yang diinginkan dan memperoleh torsi yang lebih besar. Menambahkan komponen roda gigi ke motor DC biasa dapat dengan mudah meningkatkan konversi kecepatan. Secara umum, kecepatan keluaran motor adalah tetap, tetapi kecepatannya dapat diatur dengan peredam yang terdiri dari roda gigi dan poros.
Klasifikasi motorik reduksi yang umum adalah sebagai berikut:
1) Motor reduksi planet dicirikan oleh struktur yang relatif kompak, jarak pengembalian yang kecil, presisi tinggi, masa pakai yang lama, dan torsi keluaran pengenal yang besar, tetapi harganya sedikit mahal.
2) Fitur utama dari peredam roda gigi cacing adalah ia memiliki fungsi penguncian otomatis terbalik, dapat memiliki rasio reduksi yang besar, dan poros masukan dan poros keluaran tidak berada pada sumbu atau bidang yang sama. Namun, umumnya ukurannya lebih besar, efisiensi penggeraknya rendah, dan presisinya rendah.
3) Penggerak harmonik motor reduksi harmonik menggunakan deformasi elastis yang dapat dikontrol dari elemen fleksibel untuk mengirimkan gerakan dan daya. Ukurannya kecil dan presisinya tinggi, namun kekurangannya adalah roda fleksibel memiliki umur yang terbatas, tidak tahan benturan, dan kekakuannya buruk dibandingkan bagian logam.
Motor roda gigi umumnya digunakan untuk peralatan penggerak kecepatan rendah dan torsi tinggi. Tujuan perlambatan dicapai dengan menyatukan roda gigi dengan gigi lebih sedikit pada poros masukan motor roda gigi dengan roda gigi besar pada poros keluaran untuk mengurangi kecepatan motor listrik, mesin pembakaran dalam atau tenaga kerja lainnya. Motor roda gigi biasa juga akan memiliki beberapa pasang roda gigi dengan prinsip yang sama untuk mencapai efek perlambatan yang ideal. Perbandingan jumlah gigi roda gigi besar dan kecil merupakan perbandingan penggerak.
