Seiring dengan percepatan proses otomasi di Tiongkok, permintaan akan robot industri pun meningkat pesat. Didorong oleh pesatnya perkembangan robot industri, permintaan akan sistem kontrol dan motor servo (produk utama otomasi) juga akan meningkat pesat. Apa ciri-ciri dan kelebihan robot yang menggunakan motor servo sebagai sistem tenaga robot industri?
Motor servo DC umumnya dipasang pada “sendi” robot. Penggerak bersama robot tidak dapat dipisahkan dari sistem servo. Semakin banyak sambungan maka semakin tinggi fleksibilitas dan akurasi robot, serta semakin banyak pula jumlah motor servo yang digunakan. Robot memiliki persyaratan yang sangat ketat untuk motor penggerak bersama, sehingga mereka juga memiliki persyaratan yang ketat untuk sistem penggerak servo listrik. Sebagai komponen inti robot industri, motor servo memiliki lima keunggulan utama:
1. Respon cepat. Semakin tinggi sensitivitas sistem servo listrik, semakin baik kinerja respons cepatnya;
2. Rasio torsi awal terhadap inersia besar. Saat menggerakkan beban, motor servo robot diharuskan memiliki torsi awal yang besar dan momen inersia yang kecil;
3. Kontinuitas dan linearitas karakteristik pengendalian. Saat sinyal kontrol berubah, kecepatan motor dapat berubah terus menerus. Terkadang kecepatan harus proporsional atau kira-kira sebanding dengan sinyal kontrol. Kisaran penyesuaian kecepatannya lebar dan dapat digunakan pada kisaran 1:1000~10000.
4. Ukuran kecil, massa kecil, dan ukuran aksial pendek agar sesuai dengan bentuk tubuh robot;
5. Dapat menahan kondisi pengoperasian yang keras dan dapat melakukan operasi maju dan mundur, akselerasi dan deselerasi dengan sangat sering.
Di atas adalah uraian singkat mengenai lima keunggulan motor servo untuk robot. Saya berharap ini dapat membantu pelanggan dengan aplikasi semacam itu mendapatkan pemahaman tentang motor servo.
